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同时镇定问题研究
引用本文:曹永岩,孙优贤.同时镇定问题研究[J].信息与控制,1998,27(3):161-166.
作者姓名:曹永岩  孙优贤
作者单位:浙江大学工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027
摘    要:基于互质分解的状态空间描述,首先得到了可同阶强镇定的充要条件,并给出了一种同阶强定控制器的构造方法,本文证明了2对象同时强镇定可转化为同时强镇定-辅助对象与它的子对象,同阶同时强全2对象等价于同时强镇定一个辅助对象与它的一稳定子对象,同时镇定r+1个对象等价同时强镇定r-1辅助对象它们的一公共子对象。

关 键 词:同时镇定  强镇定  鲁棒控制

THE STUDY OF SIMULTANEOUS STABILIZATION
CAO Yongyan,Sun Youxian.THE STUDY OF SIMULTANEOUS STABILIZATION[J].Information and Control,1998,27(3):161-166.
Authors:CAO Yongyan  Sun Youxian
Abstract:
Keywords:simultaneous stabilization  strong stabilization  hurwitz stable  coprime factorization  
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