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| 3WP-200型植保机器人喷洒摆动机构设计与试验 | |
| 引用本文： | 张义胜,宫玉敏,刁培松,刘琦,侯心爱,郭刚.3WP-200型植保机器人喷洒摆动机构设计与试验[J].农业开发与装备,2021(1):20-23. |
| 作者姓名： | 张义胜 宫玉敏 刁培松 刘琦 侯心爱 郭刚 |
| 作者单位： | 淄博市农业机械研究所;山东理工大学;山东鲁虹农业科技股份有限公司 |
| 基金项目： | 2019年山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ005)。 |
| 摘 要： | 市场上常用小型植保机结构之一,其喷洒装置的左右摆动,采用连杆机构来实现.连杆摆动机构存在运转不平稳、死点、急回运动特征、尺寸较大等缺点.针对存在的问题,设计了3WP-200型植保机器人齿轮传动喷洒摆动机构,取代连杆摆动机构,并对主动齿轮、被动齿轮、介轮等主要部件进行了设计优化.田间试验表明,采用齿轮传动摆动机构后,喷洒... |
| 关 键 词： | 植保机器人 机构设计 试验 |
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