无人机飞控设备环境温度控制装置设计

高海拔下无人机电子设备的正常工作对无人机飞行控制至关重要。针对无人机飞控设备在该环境中受低温影响导致系统故障的问题，设计了一种基于STM32的飞控设备温控系统和壳体。使用多路PT1000传感器对壳体内外温度采集后，结合PID算法，使用定制加热片对壳体内部低温环境进行控制，保证了无人机在低温环境中电子设备工作温度始终维持在-40℃以上的正常工作范围内。试验表明，该控制系统在低温环境中能够完成对壳体内部环境温度控制，且系统的实际功耗约为120 W,具有实用性强，功耗低的特点，为飞行高度大于10 000 m的高空无人机电子设备的工作环境温度控制提供了可靠的解决方案。