| AGV视觉导航标识线边缘特征提取研究 |
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| 引用本文： | 夏田,金超,刘晔.AGV视觉导航标识线边缘特征提取研究[J].机械设计与制造,2013(3). |
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| 作者姓名： | 夏田 金超 刘晔 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学机电工程学院,陕西西安,710021 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅科研计划项目 |
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| 摘 要： | 对导航标识线边缘特征的提取进行了研究,具体研究了标识线特征提取的算法,并利用VC++对算法进行了实验,验证了该方法可以有效的进行边缘特征提取。针对基于视觉导航的AGV导航标识线的边缘特征提取,提出了一种新颖的边缘提取方法。首先用迭代阈值选择法对图像进行阈值分割,生成二值化图像,再用一种改进的中值滤波方法对图像进行平滑处理,最后用边缘追踪法对平滑后的二值图像进行边缘提取。并通过VC++使用所提出的算法对标识线图像进行了处理,成功提取出了清晰的边缘图像。
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| 关 键 词： | 视觉导航 标识线 边缘提取 VC++ |
Rearch on Edge Feature Extracting for Visual Navigation Marking Line of AGV |
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| XIA Tian
,
JIN Chao
,
LIU Ye.Rearch on Edge Feature Extracting for Visual Navigation Marking Line of AGV[J].Machinery Design & Manufacture,2013(3). |
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| Authors: | XIA Tian JIN Chao LIU Ye |
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| Keywords: | |
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