| 基于虚拟样机技术的多轴转向车辆建模与仿真分析 |
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| 引用本文： | 张俊友,贺翠华.基于虚拟样机技术的多轴转向车辆建模与仿真分析[J].机械设计与制造,2013(3). |
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| 作者姓名： | 张俊友 贺翠华 |
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| 作者单位： | 山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博,255049 |
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| 基金项目： | 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金 |
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| 摘 要： | 为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型,依据三轴全轮转向车辆的零质心侧偏角转角控制策略,对全轮转向进行了相应设置。为验证车辆的操纵稳定性能,对其进行了仿真分析,主要考查其在低速大转角和高速小转角行驶情况下的响应特性,并与传统的前轮转向车辆进行了对比,结果表明全轮转向车辆在低速转弯时机动性高,中高速转向时稳定性好。
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| 关 键 词： | 三轴车辆 全轮转向 操纵稳定性 虚拟样机技术 |
Modeling and Simulation Analysis of Multi-Axle Steering Vehicle Based on Virtual Prototype Technology |
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| ZHANG Jun-you
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HE Cui-hua.Modeling and Simulation Analysis of Multi-Axle Steering Vehicle Based on Virtual Prototype Technology[J].Machinery Design & Manufacture,2013(3). |
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| Authors: | ZHANG Jun-you HE Cui-hua |
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