| 不确定关联奇异系统分散鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 陈宁,桂卫华.不确定关联奇异系统分散鲁棒H∞控制[J].高技术通讯,2007,17(4):368-374. |
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| 作者姓名： | 陈宁 桂卫华 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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中国博士后科学基金
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中南大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 本文研究了不确定关联奇异系统的分散鲁棒H∞控制问题.假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中.基于有界实引理,推导出了使不确定关联奇异系统能鲁棒镇定,且满足一定的性能指标的充分条件,即非线性矩阵不等式条件.采用两步同伦法迭代来求解该非线性矩阵不等式(NMI).首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散H∞控制器.然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时,分散鲁棒H∞控制器.在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI的一个变量,使NMI转变为线性矩阵不等式(LMI).数值例子说明了所提出的方法的有效性.
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| 关 键 词： | 关联奇异系统 分散H∞控制 非线性矩阵不等式 同伦方法 |
| 收稿时间： | 2006-05-10 |
| 修稿时间： | 2006-05-10 |
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