含范数有界非线性不确定性的离散系统H∞控制

讨论了一类标称系统用线性系统描述，而状态方程和输出方法都带有范数有界非线性不确定性的离散系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，通过分别将状态方程和输出方程的非线性不确定性转化成相应的时变，范数有界的线性不确定性，得到了该类系统鲁棒Ｈ∞控制问题可解的充分条件，该条件等价于由代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解的一个不带参数不确定性的辅助线性系统鲁棒Ｈ∞控制问题可解。