| 复杂单臂机器人集束型装备调度模型 |
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| 引用本文： | 李林瑛,胡静涛.复杂单臂机器人集束型装备调度模型[J].信息与控制,2009,38(4):1-1. |
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| 作者姓名： | 李林瑛 胡静涛 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室,辽宁,沈阳,110016; |
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| 基金项目： | 沈阳市科技计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类存在并行和可重入腔的复杂单臂机器人集束型装备的调度问题，通过对加工腔、机器人、并
行和可重入腔中的各个机器人活动进行分析，推导出对应的时序约束关系，建立了问题的混合整数规划模型，从而
获得最优的机器人动作序列和最小周期．调度实例表明了模型的可行性和高效性．
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| 关 键 词： | 半导体制造 集束型装备 混合整数规划模型 并行腔 可重入腔 |
Scheduling Model of Complicated Cluster Tools with Single-Blade Robot |
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| LI Lin-ying,HU Jing-tao.Scheduling Model of Complicated Cluster Tools with Single-Blade Robot[J].Information and Control,2009,38(4):1-1. |
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| Authors: | LI Lin-ying HU Jing-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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