| 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述 |
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| 引用本文： | 夏琳琳,张健沛,初妍. 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述[J]. 智能系统学报, 2011, 6(2): 160-165. DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2011.02.011 |
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| 作者姓名： | 夏琳琳 张健沛 初妍 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨,150001;东北电力大学自动化工程学院,吉林吉林,132012
2. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目，黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目 |
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| 摘 要： | 移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入.在给出人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)、遗传算法(GA)等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想.最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨.
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| 关 键 词： | 计算智能 路径规划 模糊逻辑 人工神经网络 遗传算法 |
An application survey on computational intelligence for path planning of mobile robots |
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| XIA Linlin,ZHANG Jianpei,CHU Yan. An application survey on computational intelligence for path planning of mobile robots[J]. CAAL Transactions on Intelligent Systems, 2011, 6(2): 160-165. DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2011.02.011 |
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| Authors: | XIA Linlin ZHANG Jianpei CHU Yan |
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| Affiliation: | XIA Linlin1,2,ZHANG Jianpei1,CHU Yan1(1.College of Computer Science and Technology,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China,2.School of Automation Engineering,Northeast Dianli University,Jilin 132012,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computational intelligence path planning fuzzy logic artificial neural network genetic algorithm |
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