| 家庭办公两用服务机器人的设计与实现 |
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| 引用本文： | 申屠留芳,汤金元,王军,高志刚.家庭办公两用服务机器人的设计与实现[J].制造业自动化,2009,31(4). |
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| 作者姓名： | 申屠留芳 汤金元 王军 高志刚 |
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| 作者单位： | 淮海工学院,机械工程学院,连云港,222005 |
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| 摘 要： | 服务机器人具有广阔的市场前景,不久的未来,服务机器人必将大量涌入人们的日常生活。本课题致力于研究和制作一种高性价比,服务于家居和办公的机器人。它能够为人们提供更安全、更便利、更舒适的家居办公环境。本文设计和制作的家庭办公服务机器人能够实现诸如有害气体检测和报警、远程实时监控、自动寻迹行走和遥控行走、识别房间、机械手实现物体的夹取和移动、拖运物品等功能。
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| 关 键 词： | 服务机器人 机械手 实时监控 寻迹 |
Design and realize of the dual purpose service robot in office and family |
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| SHENTU Liu-fang,TANG Jin-yuan,WANG Jun,GAO Zhi-gang.Design and realize of the dual purpose service robot in office and family[J].Manufacturing Automation,2009,31(4). |
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| Authors: | SHENTU Liu-fang TANG Jin-yuan WANG Jun GAO Zhi-gang |
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