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| 基于A＊算法的实时航迹规划方法研究 | |
| 作者姓名： | 史宗鹏 杜萍 毕义明 |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,陕西西安710025 |
| 摘 要： | 根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点，将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合起来，构造了一个较小的搜索空间，然后在此缩小了的搜索空间内利用A＊算法具有的启发式特点，可在有效时间内搜索到满足要求的可行航迹．最后，通过一个例子对A＊算法进行了验证． |
| 关 键 词： | 巡航导弹 实时航迹规划方法 A＊算法 规划空间 |
| 文章编号： | 1009-3486（2006）05-0079-04 |
| 收稿时间： | 2006-07-18 |
| 修稿时间： | 2006-08-20 |
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