| 基于工业PC的六轴机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 姚远,吴铁军.基于工业PC的六轴机器人控制系统设计[J].工业控制计算机,2003,16(11):18-20,39. |
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| 作者姓名： | 姚远 吴铁军 |
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| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,310027 |
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| 摘 要： | 本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统，叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性，在实际运行中工作平稳，安全可靠，并具有高扩展性能。
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| 关 键 词： | 六轴机器人 控制系统 设计 工业PC 模块化 |
Design of a PC-Based Six-Joint Robot Control System |
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| Yao Yuan et al.Design of a PC-Based Six-Joint Robot Control System[J].Industrial Control Computer,2003,16(11):18-20,39. |
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| Authors: | Yao Yuan |
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| Affiliation: | Yao Yuan et al |
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| Abstract: | The paper introduces a PC-based six -joint control system,including its functions,log ical structure,hard-ware,software,and measures for safety.This system is an open architecture robot controller.It runs fluently and safely,and has a g ood expansibility. |
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| Keywords: | six-joint robot control system open architecture industry PC |
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