摘 要: | 文章对多功能运载装置进行了研究,包括履带式三角轮、刹车系统和减速系统;通过三角形的稳定架构组合成了对称结构的车身,两副特制三角形轮通过转动轴承连接起来,再配合减速箱、动力系统和控制电路组成了速度可调的转动系统;结合履带式运载小车的设计思路,将其和三角轮结构结合在一起设计出履带式三角轮,它使装置在上下楼梯更平缓,另在转动轴上特设计了刹车鼓,通过刹车手柄控制刹车鼓组成了装置的刹车系统,可在装置运载重物时变得受控,可伸缩式手柄也使控制者根据不同身高的需要调节把手高度;该种运载装置不仅解决了仪器轻松上楼梯的难题,也可实现运载装置在承载重物时候速度可控,从而实现平稳下楼梯的功能。
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