| 一种基于多智能体的二层路径规划模型研究 |
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| 引用本文： | 熊慕舟,黎勇.一种基于多智能体的二层路径规划模型研究[J].计算机科学,2016,43(6):59-64. |
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| 作者姓名： | 熊慕舟 黎勇 |
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| 作者单位： | 中国地质大学武汉计算机学院 武汉430074,中国地质大学武汉计算机学院 武汉430074 |
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| 基金项目： | 本文受国家自然科学基金:基于大规模人群仿真的紧急事件预警与应对策略研究(61103145)资助 |
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| 摘 要： | 随着人群运动仿真技术的日趋成熟,其应用也得到了很好的推广,人群运动特征开始成为研究热点。路径规划系统作为人群仿真中的重要组成部分,为行人决定自身在环境中的行走路线提供了决策依据。为了仿真行人路径决策的过程,提出了一种二层路径规划模型,其中第一层模型产生一条粗略的路径,第二层模型根据第一层的粗略路径做精细的导航。实验结果表明,所提出的二层路径规划模型能够综合考虑环境中的静态和动态因素,为仿真模型提供了 较好的路径规划,并且具有较高的仿真执行效率。
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| 关 键 词： | 人群仿真 路径规划 全局规划 局部规划 基于智能体的仿真 |
| 收稿时间： | 7/8/2015 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2015/8/22 0:00:00 |
Research on Two-layered Path Planning System Based on Multi-agent Simulation |
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| XIONG Mu-zhou and LI Yong.Research on Two-layered Path Planning System Based on Multi-agent Simulation[J].Computer Science,2016,43(6):59-64. |
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| Authors: | XIONG Mu-zhou and LI Yong |
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| Affiliation: | School of Computer Science,China University of Geosciences,Wuhan 430074,China and School of Computer Science,China University of Geosciences,Wuhan 430074,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Crowd simulation Path planning Global planning Local planning Agent-based simulation |
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