| 光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统建模 |
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| 作者姓名： | 黄风山 钱惠芬 |
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| 作者单位： | 河北科技大学机械电子工程学院,河北,石家庄,050054;天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津,300072;河北科技大学机械电子工程学院,河北,石家庄,050054 |
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| 摘 要： | 提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,其主要由光笔、摄像机和笔记本电脑组成.测量时,使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上3个发光二极管的像,由3个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标.运用三点透视问题(P3P)原理建立了系统的数学模型,并用摄像机模型中的坐标变换原理证明了该模型解的唯一性,推导出了被测点坐标的求解公式.在三坐标测量机上做了对比实验,结果表明,该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度.
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| 关 键 词： | 光笔 单摄像机 建模 三维坐标测量 视觉 |
| 文章编号： | 1005-0086（2007）01-0085-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-11 |
| 修稿时间： | 2006-03-112006-04-17 |
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