| 一类非线性切换系统的自适应神经动态面控制 |
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| 引用本文： | 王加朋,胡跃明,罗家祥.一类非线性切换系统的自适应神经动态面控制[J].控制理论与应用,2017,34(10):1396-1402. |
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| 作者姓名： | 王加朋 胡跃明 罗家祥 |
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| 作者单位： | 华南理工大学 自动化科学与工程学院,华南理工大学 自动化科学与工程学院,华南理工大学 自动化科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61573146), 国家科技重大专项(2014ZX02503–3), 中央高校业务经费项目 |
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| 摘 要： | 针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数,并将滤波器输出导数取代传统中间变量作为神经网络输入,降低了网络输入维度;同时利用Young’s不等式技术有效减少了神经网络控制器的可调参数数目.此外,理论证明了该控制方案可以保证在任意切换下闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差在有限时间收敛到零的小邻域内.实验结果表明了所提方法达到了很好的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 神经网络控制 切换系统 动态面控制 共同Lyapunov法 后推法 |
| 收稿时间： | 2017/1/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/4/26 0:00:00 |
Adaptive neural dynamic surface tracking control for a class of switched nonlinear systems |
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| WANG Jia-peng,HU Yue-ming and LUO Jia-xiang.Adaptive neural dynamic surface tracking control for a class of switched nonlinear systems[J].Control Theory & Applications,2017,34(10):1396-1402. |
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| Authors: | WANG Jia-peng HU Yue-ming and LUO Jia-xiang |
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| Affiliation: | College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology,College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology and College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | neural network control switching systems dynamic surface control common Lyapunov function backstepping |
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