| 舰载机纵向容错着舰系统设计 |
| |
| 作者姓名： | 朱齐丹 孟雪 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61304060), 国家国际科技合作专项项目(2013DFR10030), 中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCF041307, HEUCFX41304) |
| |
| 摘 要： | 通常发生的舰载机着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的,而造成航迹控制性能下降的最主要因素是航母运动、舰尾流扰动和执行器故障.针对这些特殊情况,提出了一种容错控制方法,应用在纵向着舰系统中.首先采用基于非线性动态逆的滑模控制方法抑制舰尾流扰动影响,然后在此基础上,加入径向基神经网络,利用其对非线性项的万能逼近特性,来补偿执行器故障情况下造成的系统故障,进一步保证了舰载机对理想下滑道的精确跟踪,最后,加入不同类型的执行器故障对此方法进行测试.仿真结果表明,所设计的纵向容错着舰系统不仅具有较强的鲁棒性和容错能力,而且提高了舰载机着舰航迹控制精度.
|
| 关 键 词： | 航迹跟踪 执行器故障 滑模控制 径向基神经网络 |
| 收稿时间： | 2016-06-17 |
| 修稿时间： | 2017-05-07 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载免费的PDF全文 |
|
