| 从PID到无模型控制器 |
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| 引用本文： | 蒋爱平,李秀英,韩志刚.从PID到无模型控制器[J].控制工程,2005,12(3):217-220,230. |
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| 作者姓名： | 蒋爱平 李秀英 韩志刚 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学,电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;黑龙江大学,电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;黑龙江大学,电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题，介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法，比较了PID与无模型控制器的控制效果，说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架，是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器。实践表明，无模型器克服了PID无法对非线性强耦合系统实现稳定控制的弱点，取得了良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 无模型控制器 PID 自适应控制 模糊控制 智能控制 |
| 文章编号： | 1671-7848(2005)03-0217-05 |
| 修稿时间： | 2004年8月28日 |
From PID to Model-free Controller |
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| JIANG Ai-ping,LI Xiu-ying,HAN Zhi-gang.From PID to Model-free Controller[J].Control Engineering of China,2005,12(3):217-220,230. |
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| Authors: | JIANG Ai-ping LI Xiu-ying HAN Zhi-gang |
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| Abstract: | Several PID methods and their problems are analyzed. Basic theory and design method of model-free controller are introduced. After comparing the effects of PID with model-free controller, it is shown that model-free controller is absolutely different from PID and its designing in linear pattern. It is a new controller in which an adaptive pattern and the unity of modeling and controlling are used. It can control a nonlinear and strong-couple system stably but PID cannot. |
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| Keywords: | model-free controller PID adaptive control fuzzy control intelligent control |
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