| 基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 王建东,王亚飞,张晶.基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法[J].数字通信,2009,36(6):53-57. |
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| 作者姓名： | 王建东 王亚飞 张晶 |
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| 作者单位： | 重庆大学,通信工程学院,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 重庆大学"211工程"三期创新人才培养计划建设项目 |
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| 摘 要： | 为了有效解决运动目标遮挡时目标信息容易丢失从而导致跟踪失败的问题，提出一种基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法。该算法首先利用高斯混合模型的背景差分法，结合空间邻域的相关性信息得到运动目标图像，然后通过建立帧间关系矩阵将跟踪情况分为5种状态分别进行处理，这5种状态是新目标出现、目标匹配、目标遮挡、目标分离和目标消失。采用卡尔曼滤波器预测目标参数，建立目标在下一帧中的预测信息。当运动目标相互遮挡时，在卡尔曼滤波器预测区域内采用交叉搜索法实现多个运动目标的精确匹配。通过多个视频序列测试，该算法能够获得良好的跟踪结果。
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| 关 键 词： | 运动目标跟踪 卡尔曼滤波器 帧间关系矩阵 交叉搜索法 |
Moving objects tracking algorithm based on Kalman filter |
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| WANG Jian-dong,WANG Ya-fei,ZHANG Jing.Moving objects tracking algorithm based on Kalman filter[J].Digital Communication,2009,36(6):53-57. |
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| Authors: | WANG Jian-dong WANG Ya-fei ZHANG Jing |
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| Affiliation: | College of Communication and Information Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, P. R. China |
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| Abstract: | In order to effectively solve the problem that the loss of object information under occlusion causes the failure of tracking, moving objects tracking algorithm is presented based on Kalman filter. Firstly, moving objects image was obtained by using backgr |
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| Keywords: | moving objects tracking Kalman filter inter-frame relational matrix cross search method |
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