摘 要: | 自动控制原理1.求传递函数,用简明形式表示。(l)有源网络(图1a),设运算放大器增益为oo,日=R一 RZ Rl (2)两个相同的无源网络串级联接,每级网络如图lb,:二R,C;,a=Rl/RZ。 尺: 。磨军月、眨ul分与犷型巫’ 图l2.图2为一线性系统方块图,Rl(s)及RZ(s)为两个独立的输入变量。试用方块图代数法则求输出变量C:(s)及CZ(s)。 3.已知一系统开环传递函数为 G壬于(s)=1八S 1)s,求增益余量g。,及相位余量丫。,篮在Bode图上表示出来。 4.已知图3中GZ(s)二K/〔s(s 30」,K>。,画出下述情况的根轨迹图,比较系统的稳定性(不必说明画法,给出大致的根轨…
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