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| 单斗正铲液压挖掘机的“定点全方位分析法”研究之一 《方位域的概念及挖掘范围的区域划分》 | |
| 作者姓名： | 冯才 |
| 作者单位： | 华北水利水电学院 |
| 摘 要： | 1 前言挖掘范围的区域划分是方位域研究的敲门砖,本文先说明铲斗方位域的概念,而后从求解铲斗方位域的需要来对挖掘范围进行区域划分。将单斗正铲液压挖掘机的工作装置,简化成如图1所示的,以动臂铰点O_1为固定支承,以铲斗尖点M为变动支承(在挖掘范围内可任意变动位置)的四连杆机构模型。在研究四连杆机构各结点集合的基础上,应用作图与分析相结合的方法找到了铲斗方位域与结构参数、初始位置和运动范围的内在关系;并应用图表的形 |
| 关 键 词： | 铲斗方位域 区域划分 界点 内点 挖掘范围 极限方位 区域划分系统 |
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