| 快速传递对准方程与传统传递对准方程的一致性研究 |
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| 引用本文： | 陈凯,鲁浩,闫杰. 快速传递对准方程与传统传递对准方程的一致性研究[J]. 西北工业大学学报, 2008, 26(3) |
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| 作者姓名： | 陈凯 鲁浩 闫杰 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072
2. 中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009 |
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| 摘 要： | 对比分析了传统传递对准方程和Kain J E等提出的快速传递对准方程.通过理论推导,指出了平台失准角和实际失准角与Kain J E等引入的量测失准角三者之间的关系.根据三者关系及传统传递对准方程,推导出了Kain J E等提出的快速传递对准方程,因此可以证明2种传递对准方程具有一致性.快速传递对准方程是传统传递对准方程在快速传递对准时的一种特殊形式,前者通过引入量测失准角,使量测失准角在滤波器中既是状态量又是量测量,并在计算弹体坐标系下进行姿态匹配运算,简化了传递对准方程.采用"速度 姿态"匹配方法进行仿真研究,验证了论文的观点.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 传递对准 失准角 一致性 快速传递对准 方程 一致性 仿真研究 Equation Rapid Transfer Alignment Applying 验证 匹配方法 速度 简化 匹配运算 姿态 弹体坐标系 计算 量测量 状态量 滤波器 引入量 特殊形式 |
Understanding and Applying Rapid Transfer Alignment Equation |
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| Chen Kai,Lu Hao,Yan Jie. Understanding and Applying Rapid Transfer Alignment Equation[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 2008, 26(3) |
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| Authors: | Chen Kai Lu Hao Yan Jie |
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