| 直驱式永磁同步电机伺服系统死区补偿方法 |
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| 引用本文： | 牛威昆,许海平,薛劭申,方程,薛山.直驱式永磁同步电机伺服系统死区补偿方法[J].电机与控制应用,2013,40(7). |
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| 作者姓名： | 牛威昆 许海平 薛劭申 方程 薛山 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院大学,北京100190;中国科学院电工研究所,北京100190
2. 中国科学院电工研究所,北京,100190 |
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| 摘 要： | 介绍了逆变器死区效应产生的原因,以及对电流谐波、转速波动、转矩脉动的影响.基于平均误差理论提出了一种适用于直驱式永磁同步电机(PMSM)伺服系统的死区效应的补偿方法.为了提高补偿精度,引入角度检测以及滑动平均值滤波算法的动态补偿修正算法.建立了直驱式伺服系统仿真模型和试验平台.仿真和试验结果证明,该死区补偿方法在直驱式永磁同步伺服系统中可有效降低定子电流谐波,抑制转矩脉动与转速波动,显著提高系统的性能.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 死区补偿 空间矢量脉宽调制 转矩脉动 滑动平均值滤波 |
Analysis on Dead-Time Compensation Method For Direct-Drive Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System |
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| NIU Weikun
,
XU Haiping
,
XUE Shaoshen
,
FANG Cheng
,
XUE Shan.Analysis on Dead-Time Compensation Method For Direct-Drive Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System[J].Electric Machines & Control Application,2013,40(7). |
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| Authors: | NIU Weikun XU Haiping XUE Shaoshen FANG Cheng XUE Shan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor (PMSM) dead-time compensation space vector pulse width modulation torque ripple moving average filtering |
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