| 基于线性化扩展卡尔曼滤波器的空心杯永磁同步电机控制系统 |
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| 引用本文： | 胡威,邵定国,朱李超.基于线性化扩展卡尔曼滤波器的空心杯永磁同步电机控制系统[J].电机与控制应用,2013,40(7). |
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| 作者姓名： | 胡威 邵定国 朱李超 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 摘 要： | 分析了传统扩展卡尔曼滤波器(EKF)在空心杯永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中的应用原理,构建了旋转坐标系下的EKF模型,提出了一种基于换元法的线性化算法.仿真和试验结果表明,该算法既能准确估计转子位置又能有效降低计算量,能很好地应用于空心杯PMSM的无位置传感器控制系统.
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| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波器 空心杯永磁同步电机 无位置传感器 |
Control System for Coreless Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Linear Extended Kalman Filter |
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| HU Wei
,
SHAO Dingguo
,
ZHU Lichao.Control System for Coreless Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Linear Extended Kalman Filter[J].Electric Machines & Control Application,2013,40(7). |
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| Authors: | HU Wei SHAO Dingguo ZHU Lichao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | extended Kalman filter(EKF) coreless permanent magnet synchronous motor sensorless control |
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