时滞不确定奇异系统的鲁棒H∞控制 |
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作者姓名: | 张冬雯 王春红 |
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作者单位: | 河北科技大学,网络技术学院,河北,石家庄,050018;河北科技大学,网络技术学院,河北,石家庄,050018 |
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基金项目: | 河北科技大学校科研和教改项目 |
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摘 要: | 针对带时滞的奇异系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞问题,系统的状态矩阵、状态滞后矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项。采用Lyapunov泛函方法,给出了带时滞的不确定奇异系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了此类系统控制存在状态反馈的充分条件,该条件等价于严格线性矩阵不等式可解性问题,利用严格LMI的可行解,得到控制器矩阵的参数化表示。该鲁棒控制器的渐进稳定性条件宽松,克服了时滞奇异系统稳定性问题条件中的等式约束,控制器求解算法可行、高效,并通过一个数值实例说明了该方法的有效性。
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关 键 词: | Lyapunov泛函 线性矩阵不等式 不确定性 H∞控制 时滞奇异系统 |
文章编号: | 1007-449X(2006)05-0537-04 |
收稿时间: | 2005-01-16 |
修稿时间: | 2006-04-29 |
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