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靶场光电经纬仪数据融合处理方法
引用本文:王伟,侯宏录.靶场光电经纬仪数据融合处理方法[J].探测与控制学报,2008,30(3).
作者姓名:王伟  侯宏录
作者单位:西安工业大学光电工程学院,陕西,西安,710032
摘    要:在靶场武器试验中,为了获得完整的弹道参数,常常采用多台光电经纬仪联合观测,对目标实施跟踪定位,这样就出现了多个冗余观测,影响对目标的判决.提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法.首先对多站观测数据进行时间和空间配准,将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点,然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计,获得目标的精确位置.对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验.结果表明:k台光电经纬仪对同一目标交会测量,最优加权融合估计测量精度至少提高了k倍,计算量小,可用于实时中心融合和目标引导.最小二乘融合估计方法对坐标x,y,z所作的融合估计精度较高,一般小于0.2 m,但计算量大,适合于事后精确处理.

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Research on Flight-path Data Fusion of Multi-theodolite in Aviation Weapon Test
WANG Wei,HOU Hong-lu.Research on Flight-path Data Fusion of Multi-theodolite in Aviation Weapon Test[J].Journal of Detection & Control,2008,30(3).
Authors:WANG Wei  HOU Hong-lu
Abstract:
Keywords:
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