磁流变抛光机床防碰撞控制策略与方法

研究磁流变抛光机床防碰撞控制策略与方法,是确保磁流变确定性抛光质量与效率、实现抛光工艺过程高安全可靠性的重要途径。针对磁流变抛光机床结构与磁流变抛光工艺的特殊性,系统研究了碰撞的原因及对策,提出了基准可靠传递与校核、软硬结合防护、分级授权和全流程自动控制相结合的系统防碰撞控制策略,提出并设计了基于激光测距的法向轮廓在位测量单元真实预验证抛光效果,设计了坐标基准自动校核模块、自动对刀测量单元及机床异常状态安全回退模块等碰撞预防、预知及主动应急处理安全功能,实验验证了文章提出的防碰撞控制技术的有效性,实现磁流变抛光自动化、具备适度智能化。该技术在中国工程物理研究院研制的系列磁流变抛光机床上得以验证与工程应用。