| 基于模糊控制技术的全轮独立驱动车辆防滑控制研究 |
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| 引用本文： | 钟敬武,阳贵兵,廖自力,刘春光.基于模糊控制技术的全轮独立驱动车辆防滑控制研究[J].火炮发射与控制学报,2014(3). |
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| 作者姓名： | 钟敬武 阳贵兵 廖自力 刘春光 |
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| 作者单位： | 1. 解放军 76327 部队,广东 广州,423026
2. 装甲兵工程学院 控制工程系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 针对多轮独立驱动车辆车轮容易出现打滑的问题,提出了一种基于模糊控制技术的驱动防滑控制方法。以某型8轮独立驱动车辆为研究对象,设计了驱动防滑模糊控制器,对8个驱动电机进行独立控制,通过试验获取三种典型路面的最优滑转率值,采用模糊估计法,对当前路面的最优滑转率值进行估计,电机输出转矩采用进行基于滑转率差值及其变化率的模糊调节。利用ADAMS所建立的车辆动力学模型与MATLAB中的控制模型进行联合仿真试验,对本文所提出的控制方法的可行性和有效性进行分析验证。
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| 关 键 词： | 全独立驱动 驱动防滑 模糊控制 联合仿真 |
Antiskid Control Research of All-wheel Independent Drive Vehicles Based on Fuzzy Control Technology |
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| ZHONG Jingwu,YANG Guibing,LIAO Zili,LIU Chunguang.Antiskid Control Research of All-wheel Independent Drive Vehicles Based on Fuzzy Control Technology[J].Gun Launch & Control Journal,2014(3). |
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| Authors: | ZHONG Jingwu YANG Guibing LIAO Zili LIU Chunguang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | all-wheel independent drive driving antiskid fuzzy control co-simulation |
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