| 考虑参数不确定性的主动悬架${H_2/H_infty}$保性能控制 |
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| 引用本文： | 庞辉,王延,刘凡.考虑参数不确定性的主动悬架${H_2/H_infty}$保性能控制[J].控制与决策,2019,34(3):470-478. |
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| 作者姓名： | 庞辉 王延 刘凡 |
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| 作者单位： | 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,710048;西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,710048;西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,710048 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51675423, 51305342)；陕西省重点研发计划项目(2017GY-029). |
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| 摘 要： | 针对车辆主动悬架系统参数不确定性所引起的控制稳定性问题,提出一种基于线性分式变换的混合${H_2/H_∞
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| 关 键 词： | 主动悬架 参数不确定 线性分式变换 Lyapunov稳定 H2/H∞保性能控制 保守性 |
H2/H1 guaranteed cost control for active suspensions considering parameter uncertainty |
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| PANG Hui,WANG Yan and LIU Fan.H2/H1 guaranteed cost control for active suspensions considering parameter uncertainty[J].Control and Decision,2019,34(3):470-478. |
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| Authors: | PANG Hui WANG Yan and LIU Fan |
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| Affiliation: | School of Mechanical and Precision Instrument Engineering,Xián University of Technology,Xián710048,School of Mechanical and Precision Instrument Engineering,Xián University of Technology,Xián710048 and School of Mechanical and Precision Instrument Engineering,Xián University of Technology,Xián710048 |
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| Abstract: | Aiming at the control and stability problem of vehicle active suspension systems with parameter uncertainty, a mixed ${H_2/H_\infty |
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