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| 二维操作杆的机器人自动化装配 | |
| 作者姓名： | 费燕琼 魏长清 庞川 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所!上海200030 |
| 基金项目： | 国家863 高科技研究计划基金!项目编号为863 - 512 - 9720 - 04 |
| 摘 要： | 概要介绍了二维操作杆装配单元的构成、设备选型设计、装配方案、装配过程分析以及各设备间的协调动作，对推动机器人柔性装配的发展起到一定的作用。 |
| 关 键 词： | 机器人 自动化 装配 二维操作杆 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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