上海交通大学SmartStar队技术报告(节选) |
| |
作者姓名: | 梁昆 王韬 丁丁 杨明 王春香 |
| |
作者单位: | 上海交通大学,上海,200240 |
| |
摘 要: | 本文以Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,在Code WarriorIDE开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合LabVIEW仿真平台进行了大量底层和上层测试,最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。
|
关 键 词: | Freescale 智能车 摄像头 PID |
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录! |
|