| 惯性组合导航系统中基于BRISK的快速景象匹配算法 |
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| 引用本文： | 许允喜,蒋云良,陈方. 惯性组合导航系统中基于BRISK的快速景象匹配算法[J]. 光电子．激光, 2012, 0(8): 1589-1596 |
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| 作者姓名： | 许允喜 蒋云良 陈方 |
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| 作者单位： | 湖州师范学院信息与工程学院;浙江大学信息与电子工程系;湖州师范学院信息与工程学院;湖州师范学院信息与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60872057);浙江省自然科学基金(R1090244,Y1101237,Y1110944);浙江省公益技术应用研究项目(2011C23132);湖州市自然科学基金(2011YZ07)资助项目 |
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| 摘 要： | 针对景象匹配/惯性组合导航系统对景象匹配算法精确性、实时性和鲁棒性的要求,提出惯性组合导航用基于二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK)特征描述符的高精度快速景象匹配算法。首先,结合惯性导航的误差特性设置BRISK特征检测子及描述子参数,提取参考图和实测图的BRISK特征和描述符;然后,根据最近邻汉明距离准则获取匹配的BRISK特征点对;最后,利用RANSAC方法和最小二乘算法(LSA),求得位置和航向参数。实验结果表明,本算法具备亚pixel级精度、ms级实时性以及优越的抗噪声、抗光照变化和抗旋转尺度变换能力。
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| 关 键 词： | 惯性导航 景象匹配 二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK) 局部特征描述符 |
Rapid scene matching algorithm based on BRISK for inertial integrated navigation system |
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| XU Yun-xi,JIANG Yun-liang and CHEN Fang. Rapid scene matching algorithm based on BRISK for inertial integrated navigation system[J]. Journal of Optoelectronics·laser, 2012, 0(8): 1589-1596 |
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| Authors: | XU Yun-xi JIANG Yun-liang CHEN Fang |
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| Affiliation: | School of Information & Engineering,Huzhou Teachers College,Huzhou 313000,China;Department of Information Science & Electronic Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China;School of Information & Engineering,Huzhou Teachers College,Huzhou 313000,China;School of Information & Engineering,Huzhou Teachers College,Huzhou 313000,China |
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