阶次跟踪与改进小波阈值降噪的RV减速器故障诊断

针对RV减速器在进行摆动疲劳试验时采集到的振动信号存在振动源复杂,噪声影响强,非线性变换等特点,利用传统的傅里叶变换(fast fourier transform,FFT)分析时存在“频率模糊”现象,不能准确地提取故障磨损点。针对上述问题,提出了一种阶次跟踪分析结合改进小波阈值降噪方法对RV减速器在疲劳实验时采集到的振动信号进行故障特征提取。首先利用阶次跟踪方法对采集到的非平稳时域振动信号进行等角度域转化;再利用改进小波阈值降噪法对等角度域信号进行阈值降噪;对得到的降噪后的等角度域信号进行FFT变换,得到阶次图。对比传统的小波降噪分析结果,该方法可以有效地提取出RV减速器在摆动疲劳实验中内部零部件发生的故障信息,为变转速旋转机械的故障诊断提供了基础。