| 品字型砂带打磨工作站控制系统设计与研究 |
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| 引用本文： | 唐振宇,黄阳明,毕齐林.品字型砂带打磨工作站控制系统设计与研究[J].制造技术与机床,2022(12):46-51. |
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| 作者姓名： | 唐振宇 黄阳明 毕齐林 |
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| 作者单位： | 1.广州航海学院船舶与海洋工程学院510725;2.成都市鹰诺实业有限公司深圳分公司518108; |
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| 基金项目： | 广州市科技计划项目(201904010205)；广州市教育科学规划项目(202113506)。 |
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| 摘 要： | 为了实现某不锈钢水槽焊缝抛光打磨工序的自动化，根据不锈钢水槽焊缝抛光打磨的工艺要求，设计了品字型砂带抛光打磨工作站控制系统。控制系统以ABB工业机器人和S7-1512C PLC为控制核心，采用Profinet总线通信，基于ABB的PC SDK、第三方开源库S7.net开发了上位机控制平台，并进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。利用ABB机器人仿真软件RobotStudio、西门子博途软件对工作站控制系统进行模拟联合仿真调试，验证了工作站控制系统完全满足打磨工艺要求。
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| 关 键 词： | 抛光打磨 工业机器人 PLC控制 Profinet总线 PC SDK S7.net |
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