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| 基于气动技术的高空擦玻璃机器人研究 | |
| 作者姓名： | 姜无疾 |
| 作者单位： | 中山职业技术学院机电工程学院 中山广东 528404 |
| 基金项目： | 中山职业技术学院科研启动项目 |
| 摘 要： | 研制了气动高空擦玻璃机器人,该机器人包括产生真空吸附功能的气动真空模块,用于实现类似于四足动物爬行的爬行模块,用于擦拭玻璃的擦拭模块,以及对以上所述模块进行控制的控制模块。它能实现在高层建筑物的玻璃外墙进行攀爬,同时对墙体进行彻底擦洗。 |
| 关 键 词： | 擦玻璃 机器人 高空 真空 自由度 |
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