| 基于LMI的H∞鲁棒PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 李会军,陈明军.基于LMI的H∞鲁棒PID控制器设计[J].控制工程,2007,14(3):294-296,315. |
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| 作者姓名： | 李会军 陈明军 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 江苏省博士后科研基金计划 |
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| 摘 要： | 针对一类线性系统,研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中.采用线性矩阵不等式的处理方法,证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题.利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法,并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解.该方法很好地解决了PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题.实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性.
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| 关 键 词： | H∞鲁棒控制 PID控制器 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1671-7848（2007）03-0294-04 |
| 收稿时间： | 2006-08-04 |
| 修稿时间： | 2006-11-07 |
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