| 车载激光通信稳瞄转台动力学建模与仿真 |
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| 引用本文： | 周鑫弘,张立中,洪进. 车载激光通信稳瞄转台动力学建模与仿真[J]. 长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 0(4). DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2015.04.007 |
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| 作者姓名： | 周鑫弘 张立中 洪进 |
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| 作者单位： | 1. 长春理工大学 机电工程学院,长春,130022;2. 长春理工大学 机电工程学院，长春 130022; 长春理工大学 空地激光通信国防重点学科实验室，长春 130022 |
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| 摘 要： | 通过建立稳瞄转台的动力学模型,求解出各个框架的运动规律以及稳瞄转台内部各框架之间的耦合力矩关系。从不同角度分别分析载体平台中扰动对视场轴以及结构因素对稳瞄转台稳定精度的影响,并使用ADAMS对稳瞄转台进行仿真,研究载体耦合作用对转台运动的跟踪精度影响。
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| 关 键 词： | 稳瞄转台 动力学模型 ADAMS 耦合作用 |
Vehicular Laser Stabilized Sighting Turntable Dynamics Modeling and Simulation |
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| Abstract: | In this paper, in order to solve the motion law of the framework and stabilized sighting turntable within the framework of the coupling in the torque by establishing the dynamic model of stabilized sighting turntable.Carrier from different perspectives respectively analysis platform in the disturbance of viewing axis and the influence of structure fac-tors in stabilized sighting turntable stabilization accuracy. The carrier coupling effects on tracking accuracy of the turnta-ble movement by using the ADAMS simulation on stabilized sighting turntable. |
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| Keywords: | stabilized sighting turntable dynamics model ADMAS coupling effect |
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