| 巷道轮式液压动车组独立转向控制策略与轨迹分析 |
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| 引用本文： | 赵静一,杨宇静,纪弘祥.巷道轮式液压动车组独立转向控制策略与轨迹分析[J].机床与液压,2014,42(23):9-13. |
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| 作者姓名： | 赵静一 杨宇静 纪弘祥 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室，河北秦皇岛066004; 先进锻压成形 技术与科学教育部重点实验室 燕山大学，河北秦皇岛066004
2. 中国兵器集团北京北方车辆集团有限公司,北京,100072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51175448)；河北省自然科学基金资助项目( E2012203071)；流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目 |
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| 摘 要： | 巷道轮式液压动车组（简称动车组）是在分体式连采机搬运车技术基础上研制的井下大型采煤设备辅助运输平台，具有高速度、高效率、超运力的优点。针对巷道中对车辆转向的苛刻要求，提出了整车转向协调控制策略，对该控制策略中直行偏差消除、转向过程轨迹跟踪控制方法及整车可通过性进行研究。该控制策略为多节独立转向车组的研发提供了理论依据，对工程实践具有指导意义。
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| 关 键 词： | 独立转向 控制策略 动车组 |
Control Strategy and Trajectory Analysis of Independent Steering on Tunnel Wheeled Hydraulic Power Transportation Unit |
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| ZHAO Jingyi,YANG Yujing,JI Hongxiang.Control Strategy and Trajectory Analysis of Independent Steering on Tunnel Wheeled Hydraulic Power Transportation Unit[J].Machine Tool & Hydraulics,2014,42(23):9-13. |
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| Authors: | ZHAO Jingyi YANG Yujing JI Hongxiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Independent steering Control strategy Power transportation unit |
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