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移动机器人力觉操控系统的设计与实现分析
作者姓名:邱启华
作者单位:广东省高级技工学校,惠州,516100
摘    要:本文从移动机器人力觉操控系统设计要求与原理重手,分析了系统总体设计组成,着重研究了硬件系统设计和软件功能实现.调试实验结果表明,本文提出的力觉操控系统满足设计要求.

关 键 词:移动机器人  力觉操控系统  设计  实现
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