高空长航时飞行器自主导航系统研究及试验验证

以捷联惯性导航子系统作为主导航系统，天文导航予系统作为辅助，设计了捷联惯性／天文组合导航系统。选取捷联惯导系统误差作为系统状态，高度计和星体跟踪器的输出构造量测，利用卡尔曼滤波设计捷联惯性／天文组合导航算法。试验结果表明，该系统有效修正了纯捷联惯导的漂移误差，可以满足高空长航时飞行器的自主导航。