| 永磁同步电机无速度传感器调速系统设计 |
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| 引用本文： | 李玉忍,谢利理,齐蓉,林辉.永磁同步电机无速度传感器调速系统设计[J].电机与控制学报,2003,7(4):307-309. |
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| 作者姓名： | 李玉忍 谢利理 齐蓉 林辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成。系统采用α-β坐标系，对非线性电机方程进行线性化，用扩展Kalman滤波原理，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计，不断修正估计转速面，使其始终与实际转速保持一致，并对电机d—q轴电流进行实时控制。仿真与实验结果证明，该方法在电机模型不准确和参数时变情况下，实现电机平稳调速。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 无速度传感器 调速系统 设计 现代控制理论 非线性理论 |
| 文章编号： | 1007-449X(2003)04-0307-03 |
| 修稿时间： | 2002年9月22日 |
Design of PMSM sensorless speed regulating system |
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| LI Yu-ren,XIE Li-li,QI Rong,LIN Hui.Design of PMSM sensorless speed regulating system[J].Electric Machines and Control,2003,7(4):307-309. |
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| Authors: | LI Yu-ren XIE Li-li QI Rong LIN Hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor extended Kalman filter speed regulated sys- tem real-time control |
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