| 一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究 |
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| 引用本文： | 霍志红,方华京. 一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究[J]. 信息与控制, 2006, 35(5): 584-587 |
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| 作者姓名： | 霍志红 方华京 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 将一类具有随机时延的网络化控制系统建模为具有马尔可夫延迟特性的离散跳变线性系统．借助跳变线性系统理论和容错控制的思想，研究了随机时延网络化控制系统的执行器失效问题．仿真结果验证了所提方法的有效性．
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 容错控制 跳变线性系统 随机时延 |
| 文章编号： | 1002-0411（2006）05-0584-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-04 |
| 修稿时间： | 2005-12-04 |
Fault-tolerant Control of Networked Control Systems with Random Time-delays |
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| HUO Zhi-hong,FANG Hua-jing. Fault-tolerant Control of Networked Control Systems with Random Time-delays[J]. Information and Control, 2006, 35(5): 584-587 |
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| Authors: | HUO Zhi-hong FANG Hua-jing |
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| Affiliation: | Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China |
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| Abstract: | A kind of networked control systems with random time-delays are modeled as a discrete-time jump linear system with Markov delay characteristics. The actuator failures of networked control systems with random timedelays are analyzed based on jump linear system theory and fault-tolerant control theory. The simulation results demonstrate the validity of the proposed method. |
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| Keywords: | networked control system(NCS) fault-tolerant control(FTC) jump linear system random time-delay |
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