| 冷连轧AGC 系统的自适应Smith 广义预测控制 |
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| 引用本文： | 李仲德,杨卫东. 冷连轧AGC 系统的自适应Smith 广义预测控制[J]. 信息与控制, 2009, 38(5): 1-1 |
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| 作者姓名： | 李仲德 杨卫东 |
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| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家高技术专项基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对冷连轧AGC 系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点，提出了一种自适应Smith广义预测控制算法. 该算法用Smith 预估器来克服滞后的影响，利用激光测速仪间接测量AGC 系统的滞后时间以修正Smith 预估器的时滞部分模型，使用渐消记忆递推最小二乘算法在线辨识对象参数来修正Smith 预估器的非时滞部分的模型，并根据辨识得到的对象参数设计自适应广义预测控制器代替传统Smith 预估算法中的PID 控制器. 仿真研究表明，在模型失配及干扰的情况下，该控制算法仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.
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| 关 键 词： | 自适应广义预测控制 参数辨识 Smith 预估器 自动厚度控制 |
Adaptive Smith Generalized Predictive Control for AGC System of Tandem Cold Rolling |
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