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杂志ISSN号
基于ANSYS Workbench的码垛机器人大臂静力学分析
作者姓名:
王智森
胡阳
作者单位:
景德镇学院机械电子工程学院
基金项目:
江西省教育厅科技项目(GJJ202819);
摘 要:
以某型四自由度码垛机器人为研究对象,借助UG软件进行底座、腰部、臂部及腕部的三维建模并添加约束完成整体装配。对机械臂关键零部件进行受力分析,求解大臂两端的作用力与作用力矩;利用ANSYS Workbench软件对大臂进行静力学分析,得到大臂结构应力云图与应变云图。结果表明,大臂结构应变幅度较小,刚性较强,能够满足码垛机器人受载条件下的强度要求。
关 键 词:
码垛机器人大臂
结构设计
ANSYS Workbench
静力学分析
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