| 异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计 |
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| 引用本文： | 潘月斗,陈涛,郭映维. 异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计[J]. 控制理论与应用, 2016, 33(11): 1474-1482 |
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| 作者姓名： | 潘月斗 陈涛 郭映维 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51331002), 清华大学电力系统国家重点实验室开放课题(SKLD16KZ07)资助. |
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| 摘 要： | 为了提高异步电机定子磁链的观测精度,提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到异步电机直接转矩控制中.为更准确的观测磁链,选取转子磁链为系统输出,运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性化,得到以转子磁链为输出的异步电机反馈线性化模型.在此基础上设计基于Super-twisting算法的二阶滑模转子磁链观测器,实现对转子磁链的准确估算,并对所设计的观测器进行稳定性分析.然后再利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.将该观测器用于异步电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 异步电机 反馈线性化 二阶滑模 磁链观测 直接转矩控制 |
| 收稿时间： | 2015-11-12 |
| 修稿时间： | 2016-07-02 |
Design of feedback linearization second-order sliding mode stator flux observer for induction motors |
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| PAN Yue-dou,CHEN Tao and GUO Ying-wei. Design of feedback linearization second-order sliding mode stator flux observer for induction motors[J]. Control Theory & Applications, 2016, 33(11): 1474-1482 |
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| Authors: | PAN Yue-dou CHEN Tao GUO Ying-wei |
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| Affiliation: | University of Science and Technology Beijing,University of Science and Technology Beijing,University of Science and Technology Beijing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | induction motor feedback linearization second-order sliding mode flux estimation direct torque control |
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