| 基于非线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制 |
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| 引用本文： | 施阳,慕春棣.基于非线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制[J].信息与控制,2000,29(6):496-501. |
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| 作者姓名： | 施阳 慕春棣 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(69934010)、中国博士后科学基金和国防科技重点实验室试点基金(99JS21.5.1.JW0117)资助 |
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| 摘 要： | 针对不确定仿射非线性系统,提出一种基于非
线性参数神经网络的稳定自适应控制方案,在非线性参数神经网络对不确定非线性函数的逼
近误差的界未知的情形下,对网络逼近误差界进行在线自适应估计,并由Lyapunov理论证明
了整个闭环控制系统的稳定性．
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| 关 键 词： | 不确定仿射非线性系统 非线性参数神经网络 自适应控制 稳 |
STABLE ADAPTIVE CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEMS BASED ON NONLINEAR-PARAMETER-NEURAL-NETWORKS |
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| SHI Yang,MU Chun-di.STABLE ADAPTIVE CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEMS BASED ON NONLINEAR-PARAMETER-NEURAL-NETWORKS[J].Information and Control,2000,29(6):496-501. |
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| Authors: | SHI Yang MU Chun-di |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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