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基于MATLAB的内模控制器的简单设计实现
作者姓名:钟祎勍 李克鹏 钟录生 李兆生
作者单位:[1]武汉大学自动化系 [2]华能井冈山电厂
摘    要:本文从内模控制的结构出发,提出了一种简单的内模控制器设计思路,并利用MATLAB进行仿真研究。分析发现,该控制器具有常规PID的优点,对于大纯滞后或非线性系统能够很好地工作,可以推广应用于一般工业过程。

关 键 词:内模控制 鲁棒性 纯滞后 仿真
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