连续切换非方广义线性系统的观测器设计

针对一类连续切换非方广义线性系统，设计了广义状态观测器，并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题，之后设计第i个子系统的子观测器，可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器，且每个子系统都可检测时，状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零。最后，通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行，观测误差较其他方法的收敛速度快，证实了该方法的有效性和正确性。