| 基于模糊神经网络的超声电机的位置控制 |
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| 引用本文： | 黄青华,魏守水,赵淳生. 基于模糊神经网络的超声电机的位置控制[J]. 微电机, 2003, 36(6): 19-22 |
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| 作者姓名： | 黄青华 魏守水 赵淳生 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061
2. 南京航空航天大学,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金(Q2001Z01)，山东大学青年基金(510049) |
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| 摘 要： | 超声电机的优良特性使其得到越来越广泛的应用,但由于其时变和非线性特性,使电机的速度和位置控制成为研究热点。文中将模糊神经网络用于电机的位置控制中,模糊逻辑部分获得专家知识,神经网络部分调整参数,通过改变超声电机的驱动频率来实现精确的位置控制,并通过实验和仿真来验证这种方法的有效性。
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| 关 键 词： | 超声电机 模糊神经网络 位置控制 |
| 文章编号： | 1001-6848(2003)06-0019-04 |
| 修稿时间： | 2003-08-14 |
Position Control of Ultrasonic Motor Using Fuzzy Neural Networks |
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| HUANG Qing-hua,WEI Shou-shui,ZHAO Chun-sheng. Position Control of Ultrasonic Motor Using Fuzzy Neural Networks[J]. Micromotors, 2003, 36(6): 19-22 |
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| Authors: | HUANG Qing-hua WEI Shou-shui ZHAO Chun-sheng |
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| Affiliation: | HUANG Qing-hua~1,WEI Shou-shui~1,ZHAO Chun-sheng~2 |
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| Abstract: | Ultrasonic motor has many distinct advantages but suffers from severe system nonlinearities and parameter variations.Speed and position control of USM is a key.This paper presents a new position control using fuzzy neural networks.The fuzzy neural networks at the start gains the expert knowledge through its fuzzy logic part.Furthermore,its neural networks part can tune the parameters so that precise position can be achieved.Finally experiments and simulations are adopted to validate its effect. |
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| Keywords: | ultrasonic motor fuzzy neural networks position control |
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