| 基于PLC的娱乐机器人 |
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| 引用本文： | 贺继林,黄斌,刘鹏飞. 基于PLC的娱乐机器人[J]. 工业控制计算机, 2007, 20(8): 70-71 |
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| 作者姓名： | 贺继林 黄斌 刘鹏飞 |
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| 作者单位： | 中南大学智能机械研究所,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 介绍了一个基于PLC的娱乐机器人,运用多信息融合进行目标识别,采用IPC PLC的两级控制系统实现高效实时的运动控制,取得了良好的人机交互与和谐.
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| 关 键 词： | 可编程逻辑控制器 娱乐机器人 |
| 修稿时间： | 2007-01-11 |
Entertainment Robot Based on PLC |
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| Abstract: | This paper introduces an entertainment robot based on PLC.Applying data fusion for target identification,IPC plus PLC control system for real-time and efficient motion control,we realize the excellent interaction and harmonization between people and robot. |
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| Keywords: | PLC Entertainment Robot |
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